Внутрисхемное программирование (англ. In-System Programming, сокр. ISP) — это технология программирования электронных компонентов (таких как микроконтроллеры), позволяющая  программировать компонент, который уже установлен в устройство. До появления этой технологии, компоненты приходилось извлекать из устройства для их перепрограммирования.

Микросхемы, имеющие возможность внутрисхемного программирования, имеет схему для коммуникации с программатором посредством последовательного интерфейса.

Программирование по ISP-интерфейсу происходит по пяти линиям связи: MOSI, MISO, SCK, RESET,GND.

Так же схемой предусмотрена возможность из обычного напряжения питания генерировать напряжения необходимые для программирования.

Для программирования большинство микросхем используют разные варианты протокола JTAG.

Рекомендации по ICSP:

При использовании ICSP на плате устройства следует предусмотреть возможность подключения программатора. При программировании с использованием ICSP к программатору должны быть подключены 5 сигнальных линий:

• GND (VSS) Общий провод.
• VDD (VCC) + напряжение питания.
• MCLR' (VPP) Вход сброса микроконтроллера / вход напряжения программирования.
• RB7 (DATA) Двунаправленная шина данных в режиме программирования.
• RB6 (CLOCK) Вход синхронизации в режиме программирования.

 Остальные выводы микроконтроллера не используются в режиме внутрисхемного программирования.