ADXL345
ADXL345 - это миниатюрный, тонкий, малопотребляющий трехосевой акселерометр с высоким разрешением (13 бит) и диапазоном измерения до ±16g. Цифровые результаты измерения представляются в виде 16-разрядных чисел в дополнительном коде и доступны через цифровые интерфейсы SPI (трех- или четырехпроводной) или I2C.
Высокое разрешение ADXL345 (4·10-3g/LSB) позволяет измерять изменения отклонения менее чем на 1.0°.
Эта статья покажет вам, разобраться с тем, как начать работать с серией датчиков Analog Devices ADXL3xx (например, ADXL320, ADXL321, ADXL322, ADXL330) и обрабатывать полученные данные на компьютере.
Особенности
Назначение выводов ADXL345
| Номер вывода | Обозначение | Описание |
| 1 | VDD I/O | Питание интерфейса ввода-вывода |
| 2 | GND | Должен быть подключен к общему проводу |
| 3 | Reserved | Зарезервирован, должен быть подключен к VS |
| или оставаться свободным | ||
| 4 | GND | Должен быть подключен к общему проводу |
| 5 | GND | Должен быть подключен к общему проводу |
| 6 | VS | Питание |
| 7 | CS | Вход выбора МС, активный низкий |
| 8 | INT1 | Выход прерывания 1 |
| 9 | INT2 | Выход прерывания 2 |
| 10 | NC | Не подсоединен |
| 11 | Reserved | Зарезервирован, должен быть подсоединен к общему проводу или оставаться свободным |
| 12 | SDO/ALT ADDRESS | Выход данных для SPI или выбор адреса для I2C |
| 13 | SDA/SDI/SDIO | Данные для I2C или вход данных для 4-проводного SPI, или вход и выход данных для 3-проводного SPI |
| 14 | SCL/SCLK | Синхронизация для данных |
Распознавание легких ударов
Это событие происходит, в случае если измеренная величина ускорения превысит пороговое значение (хранящееся в регистре THRESH_TAP) на время не более того значения, которое хранится в регистре DUR. При этом будет установлен бит SINGLE_TAP. Если за первым превышением порога, по истечении времени LATENCY TIME и в течение времени TIME WINDOW FOR SECOND TAP (см. рис.), которое определяется регистром WINDOW, последует второе событие, определяемое по описанным выше правилам, установится бит DOUBLE_TAP.
Распознавание активности (ускорения)
Активности определяется, когда величина измеренного ускорения превышает значение, хранящееся в регистре THRESH_ACT. Отсутствие активности определяется, когда величина ускорения в течение времени TIME_INACT меньше значения, хранящегося в регистре THRESH_INACT.
Описанный алгоритм работы соответствует режиму dc-coupled. Прибор также поддерживает режим работы ac-coupled, в котором, в соответствующих случаях, со значениями регистров THRESH_ACT и THRESH_INACT сравнивается модуль разницы между текущим значением ускорения и опорным значением ускорения в начале события.
Для каждой оси возможен выбор, будет ли ускорение вдоль нее влиять на обнаружение событий активности.Диагностика состояния свободного падения
Состояние свободного падения детектируется, если величина ускорения меньше значения THRESH_FF в течение времени TIME_FF. Причем, всегда учитываются значения по всем осям, и алгоритм обработки соответствует режиму dc-coupled. Используя сигнал с датчика, можно определить высоту падения. В простейшем случае достаточно измерить время, в течение которого генерируется событие FREE_FALL.
Режимы работы FIFO
Буфер FIFO позволяет снизить вычислительную нагрузку на управляющий МК и предназначен для временного хранения результатов измерения. В ADXL345 буфер имеет глубину в 32 измерения по каждой из осей и может функционировать в одном из следующих четырех режимов.
Bypass Mode — буфер отключен. FIFO Mode — в случае переполнения буфера новые результаты измерения не сохраняются. Stream Mode — в случае переполнения буфера самые старые значения заменяются новыми. Trigger Mode — в этом режиме буфер функционирует аналогично Stream Mode до наступления события, определяемого полем trigger bit в регистре FIFO_CTL. После этого в буфере сохраняется число последних значений, определяемое в регистре FIFO_CTL, и дальнейшее функционирование продолжается аналогично режиму FIFO Mode.
